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Fu fatta erigere nel 1335 dall re Roberto D’Angiò. Fu rimessa a nuovo nel XVI sec., dopo l’invasione di Massa e Sorrento da parte dei Turchi. È oggi mozza, ma ancora ben visibile. Caratteristica della torre era una campana, fondamentale per avvisare gli abitanti del luogo in caso di pericolo. Fu così che, nel corso degli anni, il nome di Punta Campanella ebbe la meglio sul più antico e latineggiante Promontorio di Minerva.