Il Museo nasce a seguito dei ritrovamenti particolarmente ricchi e significativi provenienti dagli scavi condotti fin dal 1955 dalla Direzione dei Musei Provinciali di Salerno, a Sala Consilina e Padula (circa 1500 tombe). L’esposizione, il cui fulcro è costituito dai già menzionati materiali provenienti da Sala Consilina e Padula, copre un arco di tempo di ben sedici secoli - dal X secolo a.C. al VI secolo d.C. ed è destinata ad ampliarsi con le stazioni topografiche che rappresentano le altre importanti realtà archeologiche del Vallo, come Atena Lucana e Buccino o, come Palinuro, legata a Sala Consilina dal corso del Mingardo. Il Museo, inaugurato durante la "Settimana dei Musei" nel 1957, è ospitato all’interno della monumentale Certosa di San Lorenzo a Padula (dichiarata Patrimonio dell’Umanità dall’UNESCO nel 1998) seconda, per grandezza in Italia, solo alla Certosa di Parma.